Tirei monte de fotos da minha tartaruga e de uma lagarta que apanhei no quintal e... ainda estão na maquina a espera para serem passadas para o computador! Em contrapartida, a minha aplicação já faz uns gráficos todos catita e mostra o robot a movimentar-se pelo espaço em tempo real assinalando o resultado dos sensores da visão e de obstaculo! Está um show!!!!:)